Principen för manuell trappklättring rullstol

1. Vanliga rullstolar har inte förmågan att gå i trappor och vägspärrar, så aktivitetsutbudet för patienter med förlamning i nedre extremiteter och äldre som använder rullstol är mycket begränsat. För att lösa detta problem och ta hänsyn till den nuvarande ekonomiska situationen för de flesta rullstolsanvändare i Kina, bör krypningsanordningen inte vara för komplicerad. Jingyi Rehabilitation Research Center vid Tsinghua University utvecklade först en manuell rullstol för trappklättring.
2. Skapas vanligtvis genom att lägga till en uppsättning trappstegsställdon och drivsystem till en rullstol. Det betyder att du kan röra dig på plan mark och använda styrkan i dina armar för att flytta rullstolen upp och ner för trappor. Huvudfunktionen är att en uppsättning trappmanöverdon som består av parallellogrammekanismer finns på båda sidor av en vanlig rullstol.
3. De två lika långa länkarna i varje mekanism är fast förbundna med kugghjul med samma antal tänder och drivs av en kedja. Fyra vevar är installerade på båda sidor, och varje ände av vevstaken har ett "ben". Med fyra "ben" och de ursprungliga fyra hjulen på rullstolen bildar de två uppsättningarna stöd ett system.
4. När styret skakas och de fyra vevarna roteras synkront genom en serie transmissionsmekanismer, styrs två uppsättningar stödsystem till marken, medan den andra uppsättningen stödsystem är placerad ovanför (eller bredvid) för att slutföra trappan flygning som lyfts till trappan. Du kan justera lutningen på rullstolssätet och ryggstödet så att rullstolen förblir jämn när du går i trappor. För att minska höjden på rullstolens tyngdpunkt vid trappklättring och öka stabiliteten och säkerheten vid trappor.